上位机 & 树莓派开发
这类项目的难点不在代码，在现场：电磁干扰、断网、断电、老设备没有文档。所以我们做的第一件事，往往是带上工具去现场把线接对。
01 / 服务范围
01
工控上位机
Qt / WPF 界面，实时曲线、报警弹窗、配方管理与报表导出。
02
协议与采集
串口、Modbus RTU/TCP、OPC UA，对接西门子、三菱、汇川等 PLC。
03
树莓派与边缘网关
GPIO 控制、传感器接入、本地缓存与断网续传。
04
工业视觉
相机取图、光源控制、缺陷检测与结果联动剔除机构。
05
软硬件一体
外壳结构建议、电源与接线方案、设备选型清单与成本核算。
06
稳定性保障
看门狗自恢复、7×24 压测、远程升级与日志回传。
02 / 交付物清单
上位机安装包免安装版与自动升级程序
采集服务协议驱动、点位表与异常处理逻辑
边缘设备镜像系统烧录包与配置说明
接线与点位文档现场施工图与调试手册
数据上云接口MQTT / HTTP 上报与本地缓存策略
稳定性报告连续运行与断电恢复测试记录
03 / 技术栈
Qt / C++C# / WPFPythonRaspberry PiESP32ModbusOPC UAMQTTOpenCVJetson
技术栈按项目实际需要选择，不强行套用。
04 / 适用场景
产线数据采集
设备状态、产量、报警实时上传 MES，替代纸质报表。
视觉质检工位
树莓派或工控机本地判定，结果联动剔除机构。
环境与能耗监测
温湿度、电表、水表数据采集与集中看板。
设备远程运维
远程查看状态、下发参数、升级固件，减少出差。
05 / 常见问题
树莓派稳定性够用吗？
做产品级应用需要加固：工业级电源、硬件看门狗、只读根文件系统、断电保护与散热。要求更高的产线建议用无风扇工控机，树莓派更适合网关、看板与轻量视觉场景。
老设备没有通讯接口怎么办？
可以加装采集模块（电流、电压、脉冲），或读取指示灯状态，或用视觉识别仪表读数。我们在现场评估后给方案。
能对接现有的 MES / ERP 吗？
能。通过数据库、HTTP 接口或 MQTT 对接，按你现有系统的接口规范实现，不改动原系统。